همکاری با ما /معرفی مجله

بررسی اعتبار سنجی مجلات علمی
نتایج جستجو

مشخصات کلی

سیدمهدی توکلی افشاری
رتبه علمی : دانشیار
تخصص : مهندسی برق - قدرت
دانشگاه : دانشگاه Alberta کانادا
عضویت در نشریه : مهندسی برق دانشگاه تبریز
جایگاه در نشریه : عضو هیات تحریریه
صفحه شخصی : لینک
تلفن : -
: mahdi.tavakoli@ualberta.ca
21
27
Orcid Link
بیو گرافی

Professor
Telerobotic and Biorobotic Systems Group
Electrical & Computer Engineering Department
University of Alberta

Associate Editor
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Journal of Medical Robotics Research
Control Engineering Practice
Mechatronics

Research Interests

  • Robotics and Telerobotics
  • Haptics and Teleoperation Control
  • Surgical and Therapeutic Robotics
  • Image-Guided Surgery


Current Research Projects

  • Design and control of bilateral and multilateral teleoperation systems under delays, uncertainties, nonlinearities, sampling, and switching.
  • Design and control of robotic and haptic telerobotic systems for in-home telerehabilitation of stroke patients
  • Design and control of robotic systems for image-guided surgery on the beating heart
  • Design and control of robotic systems for needle steering in prostate brachytherapy
  • Studying the human task performance during haptic teleoperation and tele-cooperation

کتاب

کتاب های چاپ شده فارسی
  • شابک : 2545848
    اثر صلبیت کف طبقات بر رفتار لرزه‌ای ساختمان‌های بلند بتنی
    نویسندگانحسین نعمتی‌قزوینی,فرزاد ناصری,ناصر زیارتی‌باهر,سینا لطف‌الهی
    انتشارات :: دانشگاه آزاد اسلامی سازمان مرکزی, 1371, ترجمه
    سال چاپ :1978
  • شابک : 2545848
    برنامه‌ریزی ساخت و نگهداری پل‌ها
    نویسندگانحسین نعمتی‌قزوینی,سینا لطف‌الهی
    انتشارات :فرهوش
    سال چاپ :1387
  • شابک : 545815
    آنالیز عددی برخورد دینامیکی شناور با توربین‌های بادی فراساحل
    نویسندگان مسعود دهخدارجبی
    انتشارات :اندیشگان
    سال چاپ :1397
کتاب انگلیسی
  • ISBN : 8741251
    Yet Another Introductory Number Theory Textbook (Cryptology Emphasis Version)
    Authors: Nouri, J.; Azad Zarabadi, S
    Publisher :amazon
    Years Publisher :1978
  • ISBN : 545454
    Mastering Python: Machine Learning, Data Structures, Django, Object Oriented Programming and Software Engineering (Including Bonus Programming Interview Questions
    Authors: Nouri, J.; Azad Zarabadi, Michael B. White
    Publisher :fasad publisher
    Years Publisher :1989
  • ISBN : 545454
    The Ultimate Beginner's Guide to Learn Python Step by Step
    Authors: Ryan Turne
    Publisher :fasad publisher
    Years Publisher :1999
  • ISBN : 5487125
    The Ultimate Beginner's Guide to Learn Python Step by Step
    Authors: Ryan Turne
    Publisher :fasad publisher
    Years Publisher :1999
دیگر زبان ها
  • ISBN : 85484
    領域有较强实力，研發經費則位居世界第領域有较强实力
    Authors:morteza shabani ,brous lee,域有较强实
    Publisher :界第領域有较
    Years Publisher :2002
  • ISBN : 2159741
    Mastering Python: Machine Learning, Data Structures, Django, Object Oriented Programming and Software Engineering (Including Bonus Programming Interview Questions
    Authors: Nouri, J.; Azad Zarabadi, Michael B. White
    Publisher :fasad publisher
    Years Publisher :1989
  • ISBN : 98751
    The Ultimate Beginner's Guide to Learn Python Step by Step
    Authors: Ryan Turne
    Publisher :fasad publisher
    Years Publisher :1999
  • ISBN : 88751
    The Ultimate Beginner's Guide to Learn Python Step by Step
    Authors: Ryan Turne
    Publisher :fasad publisher
    Years Publisher :1999
  • ISBN : 987515
    領域有较强实力，研發經費則位居世界第領域有较强实力
    Authors:morteza shabani ,brous lee,域有较强实
    Publisher :界第領域有较
    Years Publisher :2002

سوابق تحصیلی

دوره تحصیلی
  • 1-کارشناسی :
    نام دانشگاه: دانشگاه شریف
    عنوان پایان نامه : (بررسی عددی نشست خاک پی در اثر تحریکات گسل های دور و نزدیک )
    فراغت از تحصیل : 1378
    استاد راهنما : مرتضی شعبانی استاد مشاور فرزاد ناصری
  • 2-کارشناسی ارشد :
    نام دانشگاه: دانشگاه شریف
    عنوان پایان نامه : (بررسی ضریب رفتار سازه های فولادی کوتاه و متوسط نامنظم در ارتفاع.)
    فراغت تحصیل 1382
    استاد راهنما علی کاوه استاد مشاور سینا لطفی
  • 3- دکتری
    نام دانشگاه: امیر کبیر
    عنوان پایان نامه : (بررسی و مدل سازی استفاده از مهار بندیهای فولادی جهت مقاوم سازی سازه های بتنی.)
    فراغت تحصیل 1389
    استاد راهنما علی کاوه استاد مشاور حمید شاکر
  • 4- فوق دکتری
    نام دانشگاه: امیر کبیر
    عنوان پایان نامه : (مدل سازی و مقاوم سازی تیرهای عمیق بتنی با استفاده از ورقهای پلیمری مسلح شده FRP)
    فراغت تحصیل 1393
    استاد راهنما مرتضی شعبانی استاد مشاور حمید شاکر
دوره آموزشی
  • 1-محاسبات پیشرفته بتن :
    سال آموزشی : 1378
    مدت دوره : 89 ساعت
    محل دوره : دانشکده علوم تحقیقات
  • 1-دوره نرم افزار آباکوس :
    سال آموزشی : 1389
    مدت دوره : 50 ساعت
    محل دوره : دانشکده علوم تحقیقات و فناوری
  • 1-دوره آیلتس :
    سال آموزشی : 1391
    مدت دوره : 5 ماه
    محل دوره : کانون زبان ایران
سوابق اجرایی
  • 1-پایگاه خاتم الانبیا :
    سمت : مدیر پروژه خاک برداری و بتن ریزی
    سال : 1378
    مدت : 18 ماه
    2-سازمان آب فاضلاب اردبیل :
    سمت : سرپرست اجرا
    سال : 1389
    مدت : 10 ماه
  • 3-وزارت مسکن شهر سازی:
    سمت : سیاستگذاری و راهبردی
    سال : 1392
    مدت : 2 سال
    4-شهرداری تهران:
    سمت : مدیر عامل منطقه 6
    سال : 1397
    مدت : 1 سال

ثبت اختراع

ثبت اختراع
  • عنوان طرح: بتن ژئوپلتیک سبک بر پایه خاکستر سوخته برنج
    شماره ثبت : :21584848
    همکاران طرح : علی فکوری , حسین مهربان , سید جواد شعبانی
    سال ثبت : 1389
  • عنوان طرح: ساختن پل های ارتباطی :
    شماره ثبت : : 8741
    همکاران طرح :علی صادقی , علی نظری , سید جواد شعبانی
    سال ثبت : 1395
جوایز
  • عنوان طرح: بتن ژئوپلتیک سبک بر پایه خاکستر سوخته برنج
    سازمان مربوطه : :جشنواره خوارزمی
    سال : 1389
  • عنوان طرح: بتن ژئوپلتیک سبک بر پایه خاکستر سوخته برنج
    سازمان مربوطه : :جشنواره خوارزمی
    سال : 1389

تعداد مجلات چاپ شده

مقالات چاپ شده
میزان ارجاعات